Doe-het-zelfproject · Gemak en routines

Robotstofzuiger die start als niemand thuis is

Gekoppeld aan Homey of Home Assistant start de robotstofzuiger pas als de laatste bewoner de deur uit is, en gaat hij terug naar zijn station als er iemand thuiskomt. De onderdelen kosten € 1.178 en het instellen duurt een tot twee uur. Thuis of weg komt via de locatie van de telefoons binnen, dus zonder internet kunt u er niet op rekenen dat de robot start of stopt.

Moeilijkheid: Makkelijk
Tijd: 1 tot 2 uur
Kosten: € 1.178
Zonder internet: Werkt niet

Naar het stappenplan Liever een vakman

Een lichte woonkamer met eikenhouten vloer en een linnen bank. Midden op de vloer rijdt een witte robotstofzuiger.

Een robotstofzuiger met een vast schema rijdt soms rond terwijl u thuis werkt of belt. Koppelt u de robot aan Homey of Home Assistant, dan start hij pas als de laatste bewoner de deur uit is. Komt er iemand thuis, dan gaat hij terug naar zijn station. De telefoons van de bewoners geven door of er iemand thuis is. Op deze pagina leest u welke robots u officieel kunt koppelen, wat het kost en hoe u het instelt. Er komt geen werk aan 230 volt aan te pas.

Wat er comfortabeler wordt

De vloer wordt gezogen terwijl u weg bent. U hoort de robot niet en hij rijdt niet tussen uw voeten als u thuis bent.

Voor wie

Voor wie overdag vaak weg is en de vloer schoon wil hebben zonder de robot te horen. Het werkt goed in een huishouden waar iedereen een smartphone heeft en die meeneemt. U heeft een robotstofzuiger nodig die officieel met Homey of Home Assistant praat. Bij Eufy is dat een robot met Matter, zoals de Omni E25 of E28. Bij iRobot is dat de Homey-app van iRobot zelf. Heeft u al een robot, kijk dan eerst of uw model bij een van deze routes past. Boren, solderen of werk aan 230 volt is niet nodig.

Hoe het werkt

Homey en Home Assistant houden bij of de bewoners thuis of weg zijn. Dat doen ze met de locatie van de telefoon. In Homey heet dat in de Engelse handleiding Home/Away Detection. Homey schrijft dat de status Thuis is als uw telefoon met de Homey-app binnen een kleine straal rond uw huis is, en Weg als hij daarbuiten is. Het bijwerken kan tot twee minuten duren.

In Home Assistant is de zone Thuis een getal: het aantal personen dat thuis is. Staat dat op 0, dan is niemand thuis. De Home Assistant-app op uw telefoon geeft door als u een zone in- of uitgaat.

Met die status maakt u twee regels. De eerste start de robot als de laatste persoon weggaat. De tweede stuurt de robot terug naar zijn station als iemand thuiskomt.

Eufy: officieel via Matter

Er is geen Homey-app van Eufy zelf voor robotstofzuigers. De app Eufy Clean in de Homey-winkel is gemaakt door een vrijwilliger en werkt via de cloud. Home Assistant heeft een integratie EufyHome, maar die ondersteunt alleen lampen en schakelaars. Voor Eufy-robots is er dus geen eigen koppeling met Homey of Home Assistant.

De officiële weg is Matter. Eufy schrijft dat de Omni E25 en E28 Matter ondersteunen. U zet dat aan in de Eufy Clean-app met Work with Matter en daarna Connect to Third-Party Ecosystem. Homey Pro en Homey Pro mini ondersteunen robotstofzuigers via Matter. Home Assistant ondersteunt Matter-robots ook, en kan ze sinds versie 2026.3 per ruimte laten schoonmaken.

Andere Eufy-modellen hebben niet altijd Matter. Eufy schrijft zelf dat u op de productpagina moet controleren of een model Matter heeft voordat u het koopt.

iRobot: een Homey-app van het merk zelf

iRobot heeft een eigen app in de Homey-winkel. Als ontwikkelaar staat iRobot Corporation vermeld. De app werkt via de cloud en kan een Roomba laten starten, pauzeren, stoppen en terugsturen naar het station. Er is ook een kaart om een favoriet uit de iRobot-app te starten.

De app noemt geen modelnummers. iRobot verkoopt sinds maart 2025 nieuwe modellen met een nieuwe app, de Roomba Home-app. Controleer of de Homey-app die nieuwe modellen ondersteunt voordat u een robot koopt voor deze route.

Home Assistant heeft een eigen integratie voor Roomba. Volgens de documentatie kan Home Assistant bij sommige modellen, zoals de Roomba j7, het wachtwoord van de robot niet zelf ophalen.

En Roborock?

Voor Roborock bestaan twee Homey-apps, Roborock en Roborock Cloud. Beide zijn gemaakt door vrijwilligers en niet door Roborock. Ze kunnen de robot starten en terugsturen, maar het is geen officiële koppeling van het merk. Home Assistant heeft wel een eigen Roborock-integratie. Die stuurt de robot in huis aan en gebruikt de cloud voor het instellen en als terugval.

Privacy bij camera en kaart

Een robotstofzuiger maakt een plattegrond van uw huis. De Omni E25 en E28 hebben een RGB-camera om obstakels te herkennen. Eufy schrijft in de privacyverklaring dat het van schoonmaakproducten gegevens over het huis verzamelt, zoals plattegronden, vloersoorten en voorwerpen in huis. Robots met een camera kunnen volgens Eufy beelden of video vastleggen voor navigatie en het ontwijken van obstakels, als u daar toestemming voor heeft gegeven. Eufy schrijft dat de E25 de cybersecuritycertificering ETSI EN 303 645 heeft gehaald.

iRobot schrijft dat het kaarten van uw huis als gevoelige en vertrouwelijke informatie behandelt en ze versleuteld bewaart. iRobot raadt aan om bij apps van andere partijen na te lezen wat die met uw gegevens doen.

Lees bij het instellen welke toestemmingen de app vraagt en zet uit wat u niet wilt delen. Bij de Matter-route stuurt Homey of Home Assistant de robot in huis aan. De app van de fabrikant blijft nodig voor de kaart en de instellingen van de robot.

Wat u nodig heeft

Eufy Omni E25 robotstofzuiger met station (optioneel)
Eufy-route. Heeft Matter volgens Eufy. Stofzuigt en dweilt, met station dat de stofzak leegt en de dweil wast. Heeft een RGB-camera voor obstakels. Kies één robot, of gebruik uw eigen robot als die Matter of een officiële Homey-app heeft.

€ 899,00 Coolblue
iRobot Roomba Max 715 Vac met AutoEmpty-station (optioneel)
iRobot-route. Prijs is een aanbieding bij iRobot, normaal 599 euro. Controleer voor u koopt of de Homey-app van iRobot dit nieuwe model ondersteunt.

€ 449,00 iRobot
Homey Pro mini
Houdt bij wie er thuis is en start of stopt de robot. Ondersteunt Matter 1.5. Heeft u al Homey Pro of Home Assistant, dan heeft u dit niet nodig.

€ 279,00 Homey
Smartphone per bewoner met de Homey-app of de Home Assistant-app
Voor de thuis- en wegstatus. Elke bewoner die meetelt, heeft een telefoon met de app en locatietoegang op Altijd.

Prijzen kunnen bij de winkel inmiddels anders zijn. We krijgen geen vergoeding van deze winkels.

Gereedschap

Smartphone met de app van de robot (Eufy Clean of iRobot)
Smartphone met de Homey-app of de Home Assistant-app
Wifi in de ruimtes waar de robot rijdt

Veiligheid

Ruim snoeren, sokken en kleine voorwerpen op voordat u weggaat. U bent er niet bij als de robot ergens vastloopt.
Sluit ruimtes af waar de robot niet mag komen, zoals een kamer met een huisdier of een trap zonder hekje. Stel daarvoor in de app van de robot verboden zones in.
Laat een dweilende robot niet over vloerkleden of parket rijden waar dat niet mag. Stel in de app in waar hij dweilt.
Zet het station op een vlakke plek bij een stopcontact. Er is geen werk aan de elektrische installatie nodig.

Wanneer een installateur: Voor dit project is geen installateur nodig. De robot en Homey Pro mini gaan met een stekker in het stopcontact.

Stappenplan

8 stappen, 1 tot 2 uur.

Stap 1: Robot kiezen of controleren

Heeft u al een robot, zoek dan uit of hij Matter heeft of een officiële Homey-app. Bij Eufy staat Matter op de productpagina, bijvoorbeeld bij de Omni E25 en E28. Bij iRobot kijkt u op de pagina van de iRobot-app in de Homey-winkel. Koopt u een nieuwe robot, controleer dit dan voor de aankoop.
Stap 2: Robot instellen in de eigen app

Installeer de robot met de app van de fabrikant: Eufy Clean of de app van iRobot. Laat de robot een keer het hele huis in kaart brengen. Geef de ruimtes een naam en stel verboden zones in. Eufy raadt aan de ruimtes eerst een naam te geven als u de robot via Matter wilt koppelen.
Stap 3: Eufy koppelen via Matter

Open in Eufy Clean het hoofdscherm met de kaart en open het zijmenu. Kies Work with Matter, kies de robot en tik op Connect to Third-Party Ecosystem. In de Homey-app tikt u op Apparaten, het plusteken, Nieuw apparaat en onder Technologieën op Matter. Volg de stappen op het scherm. In Home Assistant voegt u de robot toe via de Matter-integratie.
Stap 4: iRobot koppelen in Homey

Installeer in de Homey-app de app iRobot van iRobot Corporation. Voeg een apparaat toe en kies Roomba Vacuum of Roomba Combo Vacuum & Mop. Log in met uw iRobot-account en kies de robot.
Stap 5: Thuis/Weg-detectie aanzetten

In Homey tikt u op uw profielfoto en daarna op uw account (in het Engels My Account). Zet daar Home/Away Detection aan en geef de app locatietoegang. Kies op iPhone Altijd en op Android Altijd toestaan. Doe dit op de telefoon van elke bewoner, met een eigen Homey-account. In Home Assistant zet u in de app op de telefoon de locatie aan en koppelt u de telefoon aan een persoon.
Stap 6: Flow: starten als de laatste weggaat

Maak in Homey een Flow. Kies bij Wanneer de kaart De laatste persoon weggaat uit Aanwezigheid. Kies bij Dan de robot en de kaart die het schoonmaken start. Bij iRobot heet die Start to clean, of Start favorite als u een favoriet uit de iRobot-app wilt gebruiken. Bij een Matter-robot hangen de kaarten af van wat de robot via Matter doorgeeft. In Home Assistant maakt u een automatisering die afgaat als de zone Thuis op 0 komt, met als actie Start vacuum cleaner.
Stap 7: Flow: stoppen als iemand thuiskomt

Maak een tweede Flow. Kies bij Wanneer een kaart uit Aanwezigheid die afgaat als iemand thuiskomt. Kies bij Dan de robot en de kaart die hem terugstuurt naar het station. Bij iRobot is dat Dock. In Home Assistant maakt u een automatisering die afgaat als de zone Thuis boven 0 komt, met als actie Return vacuum cleaner to dock.
Stap 8: Niet te vaak laten rijden

Gaat u vaak kort de deur uit, dan start de robot elke keer. Voeg daarom een voorwaarde toe. Bij iRobot kan dat met de kaart Vacuum is in mission bij En. U kunt ook een tijdvenster gebruiken, bijvoorbeeld alleen tussen 9 en 17 uur. Wie het simpel wil houden, kan ook een vast schema in de app van de robot gebruiken.

Zet dit in uw woning

In de app van SlimmeWoningPlanner wordt dit een klus bij uw woning, met de stappen als takenlijst en de onderdelen op uw boodschappenlijst. Zo weet u later ook wat er hangt en waar.

Zet in mijn woning

Testen

Laat iedereen met een telefoon het huis uit gaan en een paar honderd meter weglopen. Kijk in de app van de robot of hij binnen een paar minuten start.
Kom terug en kijk of de robot terugrijdt naar het station.
Laat één bewoner thuis en de ander weggaan. De robot mag dan niet starten.
Kijk in de Homey-app of in Home Assistant of de status van elke bewoner klopt.
Zet de robot een keer uit en weer aan, en controleer of de koppeling met Homey of Home Assistant daarna nog werkt.

Als het niet werkt

De robot start niet als iedereen weg is

Kijk of de thuisstatus van elke bewoner op Weg staat. Controleer of de app op elke telefoon locatietoegang op Altijd heeft. Een telefoon in energiebesparingsmodus geeft de locatie soms later door. Homey schrijft dat het bijwerken tot twee minuten kan duren.

De robot start terwijl er nog iemand thuis is

Een bewoner zonder telefoon of zonder de app telt niet mee. Geef die bewoner een eigen account en zet de detectie aan, of zet zijn status met de hand op Thuis.

De Eufy-robot verschijnt niet in Homey of Home Assistant

Controleer of uw model Matter heeft en of de robot de nieuwste software heeft. Houd de telefoon bij het koppelen dicht bij de robot. Homey schrijft dat het bij sommige Android-telefoons tot 24 uur kan duren voor Matter in Google Play-services is bijgewerkt. Probeer het dan een dag later opnieuw.

De iRobot-app in Homey vindt de robot niet

Kijk of de robot in de app van iRobot werkt en of u met hetzelfde account inlogt. Werkt het niet, neem dan contact op met iRobot via de link op de pagina van de Homey-app.

De robot rijdt elke keer als iemand even naar de winkel gaat

Voeg een voorwaarde toe met een tijdvenster, of laat de Flow pas starten als de laatste schoonmaakbeurt een tijd geleden is.

Zonder internet

Thuis of weg wordt bepaald met de locatie van de telefoons. Homey en de Home Assistant-app gebruiken daarvoor de locatie van uw telefoon, en die melding komt via internet binnen. Bij de Eufy-route praat Homey Pro of Home Assistant via Matter in huis met de robot. De iRobot-app voor Homey werkt via de cloud van iRobot. Valt het internet uit, reken er dan niet op dat de robot start of stopt.

Bronnen (24)